目前大部分機器人僅能(néng)在嚴格定義的結構環境下執行預定的指令動作，缺乏對(duì)周邊環境的感知和應變能(néng)力，這(zhè)就極大的限制了機器人在工業化進(jìn)程中的應用。尤其對(duì)于高速生産線的檢測，離線/在線校驗審核或機器人導航抓取等應用，沒(méi)有視覺智能(néng)定位功能(néng)會極大的影響，甚至無法進(jìn)行。
視覺定位能(néng)夠準确的匹配識别和确定零件的位置和方向(xiàng)，這(zhè)樣(yàng)在機器人定位應用的工業中可節約大量的編程時間，提高生産效率和加工質量。一般的機器視覺定位系統組成(chéng)如下：
一般機器人視覺定位系統由兩(liǎng)大部分組成(chéng)，視覺采集處理系統和機器人控制系統，在機器人上安裝了視覺采集CCD相機。
基本工作流程爲：載物盤随著(zhe)生産流水線運動到機器人下方，CCD工業相機采集到物品圖像，通過(guò)數據采集卡將(jiāng)信号輸入計算機，并對(duì)其進(jìn)行處理，通過(guò)處理采集到的信息，傳輸到PLC控制卡上，控制機器人進(jìn)行抓取相關物品。
常用的機器視覺定位方法有：
1、邊緣輪廓提取定位；
2、模闆匹配定位；
3、Mark點定位。
當今制造業需要可靠性高和性能(néng)優異的産品，伴随著(zhe)視覺定位系統的成(chéng)熟，將(jiāng)較大的推進(jìn)工業自動化進(jìn)展。
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